Where I GO

WIGO는 이렇게 고안 되었습니다!

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누구에게나 친절한 실내 길찾기 도우미 WIGO

1. 문제 인식

기존 실내 길찾기 시스템은 다음과 같은 한계를 지니고 있었습니다

고가의 장비(LiDAR, 비콘 등)에 의존

시각장애인을 위한 점자블록, 안내견 등 인프라가 제한적

스마트폰 기반 솔루션 부족 및 복잡한 조작

2. 해결 방법

WIGO는 이러한 문제를 다음과 같은 방식으로 해결합니다

VI-SLAM 기술: 카메라와 IMU 센서를 활용한 정밀 위치 추정

ARCore + Pose Graph Optimization: 누적 오차를 줄이는 경량화 프레임워크

STT/TTS + LLM: 음성 명령을 자연어로 인식하고 안내

A* 알고리즘: 위험 구간(계단 등)을 피한 최적 경로 탐색

3. 주요 기능

실시간 실내 위치 추적 (Visual-Inertial SLAM)

음성 인식(STT) 기반 목적지 설정 및 음성 안내(TTS)

경로 이탈 감지 및 재탐색 기능

지도 생성, 미디어 업로드 및 관리 기능 포함

4. 기대 효과 및 확장성

높은 접근성: 스마트폰만 있으면 누구나 사용 가능

사회적 포용성 증진: 시각장애인, 노약자 등의 이동권 보장

다양한 활용처: 쇼핑몰, 공공기관, 박물관 등에서 활용 가능

같이 가볼까요?